Pagina web del corso di:    FONDAMENTI  DI  AUTOMATICA        

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Docente:

Marco C. Campi
Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione
Universita' di Brescia
via Branze, 38
25123 Brescia
ITALY

e-mail: marco.campi@unibs.it
pagina web del docente: http://www.ing.unibs.it/~campi/

ESERCITAZIONI AL CALCOLATORE

Esercitazione n.1
Esercitazione n.2
Esercitazione n.3

MODALITA' D'ESAME DEL CORSO DI FONDAMENTI DI AUTOMATICA

L'esame consta di una prova scritta che contiene esercizi numerici e quesiti teorici. Al fine del superamento della prova, lo studente deve dimostrare di aver acquisito le conoscenze in merito alle metodologie insegnate nel corso e di sapere applicare tali metodologie a semplici esempi.

RISULTATI ESAMI

Fondamenti di Automatica 01/07/2021
Fondamenti di Automatica 31/08/2021

Fondamenti di Automatica 25/01/2022
Fondamenti di Automatica 08/02/2022
Fondamenti di Automatica 22/06/2022

Fondamenti di Automatica 07/07/2022

Fondamenti di Automatica 06/09/2022

Fondamenti di Automatica 24/01/2023

Fondamenti di Automatica 14/02/2023

Fondamenti di Automatica 04/04/2023

Fondamenti di Automatica 14/06/2023

Fondamenti di Automatica 04/07/2023

Fondamenti di Automatica 28/08/2023

Fondamenti di Automatica 25/01/2024
Fondamenti di Automatica 08/02/2024
Fondamenti di Automatica 25/03/2024

Fondamenti di Automatica 12/06/2024

Fondamenti di Automatica 02/07/2024

Fondamenti di Automatica 04/09/2024
Fondamenti di Automatica 21/01/2025
Fondamenti di Automatica 04/02/2025

PROGRAMMA DEL CORSO

programma FONDAMENTI DI AUTOMATICA

SOFTWARE

PROGRAMMI  MATLAB  SCARICABILI  PER  LE  ESERCITAZIONI  DI  FONDAMENTI  DI  AUTOMATICA  B

I seguenti due programmi permettono di svolgere sessioni di esercitazione per il corso di Fondamenti di Automatica B: an_ap e an_ch.

-- an_ap:   permette di simulare sistemi descritti da funzioni di trasferimento operanti in anello aperto;
-- an_ch:   permette di simulare sistemi descritti da funzioni di trasferimento operanti in anello chiuso.

an_ap e an_ch girano in ambiente MATLAB.

Scarica i pacchetti:

scarica   an_ap e an_ch   per  MATLAB 4
scarica   an_ap e an_ch   per  MATLAB 5
scarica   an_ap e an_ch   per  MATLAB 6
scarica   an_ap e an_ch   per  MATLAB 7
scarica   an_ap e an_ch   per  MATLAB 7 (ultime versioni) e 8
scarica   an_ap e an_ch   per  MATLAB 9.0
scarica   an_ap e an_ch   per  MATLAB 9 (ultime versioni)

Mettere i pacchetti in un direttorio "visibile" da MATLAB. Avviare i pacchetti digitando "an_ap" o "an_ch".

ULTERIORE SOFTWARE SCARICABILE - PENDOLO

Simulatore di un pendolo (sistema nonlineare).

scarica   simulatore pendolo
scarica   simulatore pendolo per MATLAB 9

Mettere i pacchetti in un direttorio "visibile" da MATLAB. Avviare i pacchetti digitando "pendolo" (per simulare il pendolo in anello aperto) o "pendolofeedback" (per simulare il pendolo con retroazione proporzionale sulla posizione.

TEMI D'ESAME

Fondamenti di Automatica 2017
Fondamenti di Automatica 2018
Fondamenti di Automatica 2019
Fondamenti di Automatica 2020

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