Pagina web del corso
di: FONDAMENTI DI AUTOMATICA
Docente:
Marco C. Campi
Dipartimento di Ingegneria
dell'Informazione
Universita' di Brescia
via Branze, 38
25123 Brescia
ITALY
e-mail: marco.campi@unibs.it
pagina web del docente: http://www.ing.unibs.it/~campi/
ESERCITAZIONI AL CALCOLATORE
Esercitazione
n.1
Esercitazione n.2
MODALITA' D'ESAME DEL CORSO DI FONDAMENTI
DI AUTOMATICA
L'esame consta di una prova scritta che contiene esercizi
numerici e quesiti teorici. Al fine del superamento della
prova, lo studente deve dimostrare di aver acquisito le
conoscenze in merito alle metodologie insegnate nel corso e di
sapere applicare tali metodologie a semplici esempi.
RISULTATI ESAMI
Fondamenti
di Automatica 01/07/2021
Fondamenti di
Automatica 31/08/2021
Fondamenti di Automatica 25/01/2022
Fondamenti di
Automatica 08/02/2022
Fondamenti
di Automatica 22/06/2022
Fondamenti di Automatica 07/07/2022
Fondamenti di Automatica 06/09/2022
Fondamenti di Automatica 24/01/2023
Fondamenti di Automatica 14/02/2023
Fondamenti di Automatica 04/04/2023
Fondamenti di Automatica 14/06/2023
Fondamenti di Automatica 04/07/2023
Fondamenti di Automatica 28/08/2023
Fondamenti di Automatica 25/01/2024
Fondamenti di
Automatica 08/02/2024
Fondamenti di
Automatica 25/03/2024
Fondamenti di Automatica 12/06/2024
Fondamenti di Automatica 02/07/2024
Fondamenti di Automatica 04/09/2024
Fondamenti di
Automatica 21/01/2025
Fondamenti di
Automatica 04/02/2025
Fondamenti di
Automatica 22/04/2025
Fondamenti di
Automatica 11/06/2025
PROGRAMMA DEL CORSO
programma
FONDAMENTI DI AUTOMATICA
SOFTWARE
PROGRAMMI MATLAB SCARICABILI PER
LE ESERCITAZIONI DI FONDAMENTI
DI AUTOMATICA B
I seguenti due programmi permettono di svolgere sessioni di esercitazione per il corso di Fondamenti di Automatica B: an_ap e an_ch.
-- an_ap:
permette di simulare sistemi descritti da funzioni di
trasferimento operanti in anello aperto;
-- an_ch: permette di simulare sistemi descritti
da funzioni di trasferimento operanti in anello chiuso.
an_ap e an_ch girano in
ambiente MATLAB.
Software necessario: Matlab 2024+ con
Simulink e Control System Toolbox
Dopo aver scaricato il file zip, leggi il file README nel
zip per iniziare
scarica an_ap e an_ch
an_ap e an_ch per precedenti versioni di Matlab:scarica an_ap e an_ch
per MATLAB 4
scarica an_ap e
an_ch per MATLAB 5
scarica an_ap e
an_ch per MATLAB 6
scarica an_ap e an_ch
per
MATLAB 7
scarica an_ap e
an_ch per MATLAB 7 (ultime versioni)
e 8
scarica an_ap e an_ch
per
MATLAB 9.0
scarica an_ap e
an_ch per MATLAB 9
ULTERIORE SOFTWARE SCARICABILE - PENDOLO
Simulatore di un pendolo (sistema nonlineare).
scarica simulatore pendolo
scarica simulatore
pendolo per MATLAB 9
Mettere i pacchetti in un direttorio "visibile" da MATLAB. Avviare i pacchetti digitando "pendolo" (per simulare il pendolo in anello aperto) o "pendolofeedback" (per simulare il pendolo con retroazione proporzionale sulla posizione.
TEMI D'ESAME
Fondamenti di Automatica 2017
Fondamenti di Automatica 2018
Fondamenti di Automatica 2019
Fondamenti di Automatica 2020
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